Informationen und Hinweise zur Lehrveranstaltung

Lernziele

Die Studierenden

  • kennen alle üblichen Aktoren mechatronischer Systeme
  • können Aktoren für Systeme auswählen und auslegen
  • können die Aktoren in Systeme einbinden
  • kennen die Ansteuerungsverfahren der Aktoren
  • können die Ansteuerungselektronik für Aktoren auslegen
  • können die Versorgung mit Hilfsenergie sicherstellen

Inhalte

  • Vermessung der Kennlinien ausgewählter Aktoren
  • Messungen zum dynamischen Verhalten
  • Auslegung ausgewählter Aktoren
  • Auswahl und Ansteuerung von Aktoren
  • Einbindung von Aktoren in übergeordnete Steuerungs- und Regelsysteme

Gruppe [A-F]

Aufgabe AKT 01 AKT 02 AKT 03 AKT 04 AKT 05 AKT 06 Termin Raum
Gruppe A B C D E F Mo. 25.10.21 B 402
Gruppe F A B C D E Mo. 08.11.21 B 402
Gruppe E F A B C D Mo. 22.11.21 B 402
Gruppe D E F A B C Mo. 06.12.21 B 402
Gruppe C D E F A B Mo. 10.01.22 B 402
Gruppe B C D E F A Mo. 24.01.22 B 402