Wir bieten eine Fülle interessanter Themengebiete an, auf denen Sie sich während Ihrer Abschlussarbeit spezialisieren und dort Kernkompetenzen erwerben können.

Die folgende Auflistung gibt dazu einen kleinen Überblick. Bitte sprechen Sie bei Bedarf die jeweils in Klammern stehenden Hochschullehrer an oder besuchen Sie deren Homepage:

  • Entwicklung von Antriebsregelungen (Morales)
  • Entwurf und Analyse von Regelsystemen ()
  • Hardware oder Software in the Loop
  • Implementierung von Kamera- und Bildverarbeitungssystemen (Sommer)
  • Innovative Sensorsysteme (Sommer)
  • Entwicklung von Treibern für Player-Stage unter Linux (Sommer)
  • Simulation von mobilen Robotern (Sommer)
  • Entwicklung und Aubau von Roboterplattformen (Morales, Sommer)
  • Programmierung von Embedded Systems (Morales, Sommer)
  • Analyse und Realisierung von Roboterkinematiken (Morales)
  • Mustererkennung (Morales, Sommer)
  • Explorations- und Lokalisierungsalgorithmen (Sommer)
  • Anwendungen mit mobilen Robotern (Sommer)
  • Einsatz von Robotern in der Medizintechnik (Morales)

Neben internen Arbeiten betreuen wir auch externe Abschlussarbeiten zu den genannten Themenfelder, die Sie in Firmen der Automatisierungstechnik durchführen können.

Falls Sie lieber ein selbst gestelltes Thema bearbeiten möchten, prüfen wir gern, ob wir auch dafür die Betreuung übernehmen können.

Für die Durchführung Ihrer Abschlussarbeit in unserem Labor beachten Sie bitte unseren Leitfaden.