ACHTUNG, Folgendes gilt ausschließlich für Studierende der Humanoiden Robotik: Es besteht die Möglichkeit im Labor Teile ausdrucken zu lassen. Bevorzugtes Verfahren ist FDM, für spezifische Bauteile steht auch SLA zur Verfügung. Mögliche Materialien sind PLA, PETG, TPU und ABS. Bei SLA verwenden wir Standardharze in weiß, elastische Materialien (Shore-Härte 50A und 80A) und ein Material mit erhöhter Zähigkeit (Durable). Bitte stellt für den Druck eines der folgenden Formate zur Verfügung:
- *.sldprt - Solidworks
- *.f3d - Fusion360
- *.step/*.iges universelle Formate
*.stl wird nicht bevorzugt, da kleinere Anpassungen nicht mehr vorgenommen werden können. Es ist darauf zu achten, dass fertigungsgerecht konstruiert wurde also möglichst ohne Überhänge, nicht zu enge Toleranzen, wenn sich etwas bewegen soll etc.
Die Dateien und eventuelle Fragen zur Konstruktion bitte an Mario.Weidner(at)bht-berlin.de schicken.
