Robotersysteme
Robotersysteme kommen in vielfältigen Formen und Größen vor, angefangen von einfachen Maschinenarmen bis hin zu komplexen humanoiden Robotern. Je nach Anwendungsbereich werden unterschiedliche Robotertypen eingesetzt.
Industrieroboter sind ideal für die Produktion, um repetitive Aufgaben wie Schweißen, Lackieren oder Bauteilmontage zu übernehmen. Sie sind robust und leistungsstark, um schwere Lasten zu bewegen.
Mobile Roboter ermöglichen freie Bewegung und sind perfekt für logistische Aufgaben wie Lagerhaltung oder Paketzustellung geeignet. Ausgestattet mit Sensoren und Kameras, können sie ihre Umgebung erfassen und Hindernissen ausweichen.
Service-Roboter finden Anwendung in Bereichen wie Gesundheitsversorgung oder Pflege, wo sie eine Vielzahl von Aufgaben erfüllen können, z. B. das Anreichen von Gegenständen oder das Überwachen von Vitalwerten.
Humanoid-Roboter, die sich auf zwei Beinen fortbewegen können, spielen eine wichtige Rolle in der Erforschung der Mensch-Roboter-Interaktion und könnten zukünftig in Bereichen wie Gastronomie oder Einzelhandel eingesetzt werden.
Die Vielseitigkeit und Flexibilität dieser unterschiedlichen Roboter tragen dazu bei, dass Aufgaben schneller, präziser und effizienter erledigt werden können.
Myon
- Körperteile: Kopf, Torso, 2 Arme, 2 Beine
- Größe: 1,25 m
- Gewicht: 16 kg (inklusive Schalen)
- Aktuatoren: 48
- Freiheitsgrade (DOF): 32
- Aktuatoren Typ: Dynamixel RX-28 von Robotis (für jedes Gelenk, außer Augen)
- Parallelantrieb: Ja (für Gelenke mit hohen Lasten, wie das Knie)
Myon ist ein modularer humanoider Roboter mit sechs Körperteilen. Er hat eine Größe von 1,25 m, wiegt etwa 16 kg und verfügt über 48 Aktuatoren für 32 Freiheitsgrade. Die Körperteile sind autonom und haben eigene Energieversorgung, Rechenleistung und neuronale Netzwerk-Topologie. Myon kann während des Betriebs demontiert und wieder zusammengesetzt werden und ist mit einem stabilisierenden Exoskelett ausgestattet, das einfach entfernt werden kann. Das Design von Myon, entworfen vom NRL-Team in Zusammenarbeit mit dem Designbüro Frackenpohl Poulheim und Bayer MaterialScience, legt Wert auf Freundlichkeit und Zugänglichkeit.
Digit
- Höhe: 1,63 Meter
- Gewicht: 75 Kilogramm
- Maximale Traglast: 18 Kilogramm
- Anzahl der Gelenke: 20
- Akkulaufzeit: bis zu 2 Stunden
- Geschwindigkeit: bis zu 1,6 Meter pro Sekunde
- Arbeitsumgebung: Innen- und Außenbereich (bei trockenem Wetter)
- Sensorik: Stereokameras, Tiefenkameras, Inertialsensoren, Laserscanner
- Steuerung: ferngesteuert oder autonom
Der Digit-Roboter von Agility Robotics ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter für Lieferungen, Lagerhaltung und Fabrikautomation. Mit seinem schlanken Design kann er sich in engen Räumen bewegen und Gegenstände sicher transportieren. Der Digit verfügt über fortschrittliche Sensorik, eine präzise Bildverarbeitung und autonome Fähigkeiten. Er kann eigenständig Aufgaben ausführen und sich an Ladestationen zum Aufladen anschließen. Der Roboter bietet eine innovative Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen, indem er eine hohe Beweglichkeit, präzise Hinderniserkennung und effizientes Arbeiten vereint. Der Digit-Roboter ist ein vielseitiges Werkzeug, das die Effizienz und Produktivität in verschiedenen industriellen und kommerziellen Umgebungen steigert.
Unitree Go1
- Abmessungen: 588 x 22 x 290 mm
- Gewicht: 12 kg
- Akkulaufzeit: 2,5 Stunden
- Geschwindigkeit: bis zu 3,5 m/s
- Steigfähigkeit: 30 Grad
- Maximale Tragkraft: 5 kg
- Anzahl der Gelenke: 12
- Kamerawinkel: 150 Grad
- Videoauflösung: 1080p
- Fernbedienung: 2,4 GHz
- Programmierbarkeit: ROS (Robot Operating System)
Der GO1 ist ein vierbeiniger Roboterhund, der von Unitree Robotics entwickelt wurde. Er wurde als lebensechter Begleiter entworfen, der sich dank seiner fortschrittlichen KI-Fähigkeiten natürlicher bewegt als die meisten anderen Roboter. Der GO1 kann laufen, rennen, springen und sogar auf unebenem Gelände navigieren. Er ist auch in der Lage, Objekte zu erkennen und ihnen auszuweichen. Der Roboter ist etwa so groß wie ein mittelgroßer Hund. Er kann leicht transportiert werden und ist einfach zu bedienen. Der GO1 ist mit verschiedenen Sensoren und Kameras ausgestattet, die ihm helfen, seine Umgebung zu verstehen und darauf zu reagieren. Er kann über eine Fernbedienung oder eine mobile App gesteuert werden. Der GO1 ist ein bemerkenswertes Beispiel für die Fortschritte, die in der Robotik erzielt werden, und er zeigt, wie Roboter in Zukunft als nützliche und unterhaltsame Begleiter eingesetzt werden könnten.
Brommi:TAK
- Maximale Greifgeschwindigkeit: 250mm/s (max. 1m/s)
- Positions- und Wiederholgenauigkeit: ±15mm/±5mm
- Eigengewicht des Rüssels: 18kg (Elefantenrüssel 16kg)
- Handhabungsgewicht: bis zu 5,0kg horizontal haltend
- Elektrische Leistung Stand-by/Betrieb: 10W/50W + Druckluft
- Materialkosten: ca. 10.000Euro
- 27 Muskeln
- 48 Ventile
- 24 Mikrokontroller 1
- 18 DOF
Das Projekt "BROMMI:TAK" nutzt den Elefantenrüssel als Vorbild für den Bau von bionischen Robotern, die sich durch flüssige Bewegungen und ein gutes Masse-Leistungs-Verhältnis auszeichnen. Durch die flexible und sichere Bewegungsmöglichkeit des Rüssels wird die Sicherheit der Interaktion zwischen Mensch und Maschine entscheidend erhöht. Der rüsselähnliche Roboterarm kann Objekte gezielt aufnehmen und ablegen, hat keine Klemm- oder Scherstellen und kann wie ein Elefantenrüssel gebeugt, angehoben und gedreht werden. Der Roboter wird ausschließlich mit pneumatischen "Muskeln" betrieben und ist aus mehreren Einzelmodulen zusammengesetzt. Die zentrale Steuerung und dezentrale Antriebsregler bilden die Kernelemente der Roboter-Lenkung
ZAR5
- Hersteller: Festo AG & Co. KG
- Größe: 1,7 m Spannweite
- Gewicht: ca. 25 kg
- Greifkraft: bis zu 200 N
- Betriebsdruck: 6 bar
- Max. Geschwindigkeit: 1,3 m/s
- Max. Reichweite: 1,3 m
- Max. Traglast: 2 kg
Der ZAR5 ist ein zweiarmiger Industrieroboter, der in der Montage, Materialhandhabung und Verpackungsindustrie eingesetzt wird. Er hat eine maximale Tragfähigkeit von 5 kg pro Arm und kann in einem Bereich von 914 mm bis 1448 mm arbeiten. Der Roboter ist mit einem speziellen Greifwerkzeug ausgestattet, das es ihm ermöglicht, Produkte aufzunehmen und zu platzieren.
Er wird durch Druckluft angetrieben und ist mit einem Steuerungssystem ausgestattet, das es ermöglicht, den Roboter präzise und einfach zu programmieren. Der Roboter ist in der Lage, Bewegungen schnell und präzise auszuführen und bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm.
Entwickelt wurde er, um die Produktivität in der Fertigung zu steigern und die Arbeitskosten zu senken. Mit seiner hohen Tragfähigkeit und präzisen Bewegungen kann er eine Vielzahl von Aufgaben ausführen, die zuvor manuell ausgeführt wurden, was zu einer höheren Effizienz und Qualität führt.
Panda
- 7 Freiheitsgrade (7 Gelenke)
- Reichweite: 850 mm
- Nutzlast: 3 kg
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
- Max. Geschwindigkeit: 1,5 m/s
- Integrierte Kraft- und Momentensensoren für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen
- Einfache Programmierung über grafische Benutzeroberfläche oder API
- Kompakte Größe und geringes Gewicht (ca. 18 kg)
Der Panda von Franka Emika ist ein vielseitiger und fortschrittlicher Roboter, der speziell für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine entwickelt wurde. Er ist besonders flexibel und kann eine Vielzahl von Aufgaben ausführen, von Montage- und Testprozessen bis hin zu präzisen Handhabungsaufgaben. Mit seinen sieben Freiheitsgraden und einer Tragfähigkeit von bis zu 10 kg ist der Panda in der Lage, komplexe Bewegungen durchzuführen und eine hohe Präzision bei der Handhabung von Objekten zu erreichen.
Eine Besonderheit des Panda ist seine Sicherheitsfunktionen. Dank fortschrittlicher Sensoren und Algorithmen kann er Gefahren erkennen und darauf reagieren, um Verletzungen von Menschen zu vermeiden. Darüber hinaus ermöglicht seine intuitive Benutzeroberfläche eine einfache Programmierung und Bedienung.
Dank seiner Vielseitigkeit und Sicherheitsmerkmale wird der Panda von Franka Emika oft in Produktionsumgebungen eingesetzt, um die Effizienz zu steigern und die Arbeitsbedingungen zu verbessern.
Minibots
- Abmessungen: 8 cm Länge, 10 cm Breite, 25 cm Höhe, Raddurchmesser 100 mm, Radabstand 80 mm
- Material: klare Acrylglasplatte (PMMA) mit 3 mm Dicke
- 1x Mikrocontroller-Modul: Sipeed Maix Bit
- 1x Kamera: OV2640
- 1x Display: NT35310
- 1x Akku: Robotis LB-010 (Typ: LiPo, 3S1P, 11,1 V, 1000 mAh)
- 2x Radaktuatoren: Robotis Dynamixel XH430-W210-R
- 1x Positionssensor (IMU): Invensense MPU6050
- 1x Distanzsensor (ToF): VL53L0X oder VL53L5CX
- 1x IR-Empfänger (für TV-Fernbedienung)
