Das Lehrlabor für Humanoide Robotik ist im Bachelor-Studiengang der Humanoiden Robotik eingegliedert.  Der Studiengang wird dabei durch drei Forschungslabore der beteiligten Professoren unterstützt:

  1. Compliant Robotics Laboratory (CoRoLab; Prof. Boblan)
  2. Neurorobotiklabor (NRL; Prof. Hild)
  3. Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab; Prof. Höppner)

Das Compliant Robotics Lab ist ein Labor, das sich auf die Erforschung und Entwicklung von Robotersystemen spezialisiert hat, die flexibel und anpassungsfähig sind, um mit der Umgebung und den menschlichen Benutzern interagieren zu können. Die Forschung im Compliant Robotics Lab konzentriert sich auf die Entwicklung von Robotern mit nachgiebigen Komponenten, wie zum Beispiel künstlichen Muskeln oder elastischen Gelenken, die es dem Roboter ermöglichen, auf unvorhergesehene Ereignisse zu reagieren und auch mit wechselnden Umgebungsbedingungen zurechtzukommen. Das Ziel des Labs ist es, Robotersysteme zu schaffen, die in der Lage sind, menschliche Bewegungen und Verhaltensweisen zu erkennen und zu interpretieren, um eine natürliche Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu ermöglichen.

Das Forschungslabor Neurorobotik (NRL) beschäftigt sich mit der Entwicklung von Robotersystemen, die durch neurowissenschaftliche Erkenntnisse inspiriert sind und menschenähnliches Verhalten und Denken nachahmen können. Das Labor kombiniert die Fachgebiete der Robotik und der Neurowissenschaften, um komplexe Fragen zu beantworten, wie zum Beispiel wie das menschliche Gehirn Informationen verarbeitet und auf Umgebungsreize reagiert.

Die Forschung im NRL konzentriert sich darauf, Robotersysteme mit künstlicher Intelligenz und Machine Learning Algorithmen zu entwickeln, die in der Lage sind, auf unvorhergesehene Ereignisse zu reagieren und sich schnell an neue Situationen anzupassen. Durch die Integration von Sensoren und Aktuatoren können die Roboter eine Umgebung wahrnehmen und darauf reagieren, wodurch eine natürlichere Interaktion zwischen Mensch und Maschine möglich wird.

Das Ziel des NRL ist es, neue Erkenntnisse darüber zu gewinnen, wie das menschliche Gehirn Informationen verarbeitet und wie man diese Erkenntnisse nutzen kann, um fortschrittliche Robotersysteme zu entwickeln, die menschenähnliches Verhalten zeigen können.