Der Roboter Pepper, entwickelt von SoftBank Robotics, ist ein humanoider Roboter, der speziell für die Interaktion mit Menschen konzipiert wurde. Ausgestattet mit einer Kamera, einem Touchscreen und verschiedenen Sensoren, kann Pepper Sprache verstehen und sprechen, Gesichtsausdrücke interpretieren und sich durch komplexe Umgebungen bewegen. Seine freundliche Erscheinung und die intuitive Bedienung machen ihn zu einem ansprechenden Begleiter in verschiedenen sozialen Kontexten.
Die Einsatzmöglichkeiten von Pepper sind breit gefächert und beeindruckend. Pepper kann als Informationspunkt dienen, Personen begrüßen, Informationen bereitstellen, oder zur Unterhaltung eingesetzt werden. Durch diese vielseitigen Einsatzmöglichkeiten zeigt Pepper das Potenzial humanoider Roboter auf, den Alltag der Menschen zu bereichern und zu unterstützen.
Nutzung in der Lehre
Der Pepper Roboter lässt sich in "Head" und "Body" unterteilen. "Head" des Roboters ist das Android basierte Tablet auf der Brust des Roboters. Dieses wird in Android Studio mit den Sprachen Kotlin oder Java programmiert. Anwendungen für den Roboter sind demnach Android Apps. Die physische Form des Roboters ist der "Body", welcher vom "Head" angesprochen und gesteuert wird. Anwendungen greifen auf die Funktionen und Motoren des Roboters zu. Es ist für die Plannung und Nutzung des Roboters wichtig zu verstehen, dass eine Android App programmiert wird, welche durch den Roboter unterstützt wird, nicht der Roboter selbst.
Einsatzmöglichkeiten für den Pepper sind z.B. Pepper als Moderator oder als Interaktionspartner einzubauen.
Der Roboter kann Anweisungen für Übungen geben und den Übungsablauf auf seinem Tablet visuell darstellen. Studierende können per Sprache, Kamera oder nonverbal mit dem Roboter interagieren. Im Vergleich zu NAO hat Pepper außer dem Tablet keine weiteren Sensoren, mit welchen man interagieren kann.
Für bereits einsatzbereite Szenarien siehe: Beispiele mit Pepper
