Informationen und Hinweise zur Lehrveranstaltung
Qualifikationsziele:
- Umsetzung steuer- und regelungstechnischer Aufgaben der Mechatronik mit Mikrocontrollern
- Projektierung eines Mikrocontroller-gesteuerten mechatronischen Systems
Inhalte:
- Mechatronik (Analyse und Spezifikation)
- Peripherien Mikrocontroller (GPIO, Timer, PWM, ADC/DAC, digitale Schnittstellen, …)
- Sensorauswertung mit Mikrocontrollern
- Aktoransteuerung
- Codegenerierung (C-Programmierung und automatische Codeerzeugung)
- Systemintegration und Test
- Hinweise zur Durchführung der Übung (Prof. Dr. L. Henning)
- Hinweise zum Erstellen technischer Berichtevom 13.10.2021345 KB
- Messgerätekatalogvom 18.05.202219 MB
- Laborordnung für das Labor GOSvom 30.10.2024188 KB
Im Wintersemester 2024/2025 wird von den Studierenden im Rahmen einer Projektarbeit die Stabilisierung der Ruhelage (bzw. Kompensation von Störungen) eines Segways realisiert.
Demovideo:
Im Wintersemester 2011/2012 wurde von den Studenten im Rahmen einer Projektarbeit ein lauffähiges elektromechanisches Käfersystem entwickelt und gebaut.
Für das Käfermodell wurde ein Platinenlayout mit der Software EAGLE entwickelt, und danach die Platine hergestellt und mit SMD-Bauteilen bestückt. Hauptaufgabe ist die Steuerung der Formgedächtnislegierungsdrähte (FGLs), die als Aktoren der Käferbeine dienen. Die FGLs werden einzeln über Transistoren, die mittels PWM-Signale durch einen Mikrocontroller erzeugt werden, gesteuert.
