NEFFY - ein Atembegleiter zur Stressreduktion
Der Roboter Neffy wurde im Labor für Kommunikation an der Berliner Hochschule für Technik zusammen mit Studierenden des Studiengangs Humanoide Robotik entwickelt. Neffy (türkisch "nefes" = Atem) dient als robotischer Atembegleiter, der Menschen durch langsame, ruhige Atemübungen unterstützt und so zur Stressreduktion und zum Wohlbefinden beiträgt.
Im Mittelpunkt von Neffys Design steht eine multisensorische Interaktion: Durch sanfte rhythmische Bewegungen, visuelle Hinweise auf dem Display sowie auditive Signale wird eine leicht zugängliche, intuitive Anleitung zur Atemregulation ermöglicht. Der Neffy Roboter ist bewusst niedrigschwellig gestaltet und kann ohne Vorkenntnisse genutzt werden.
Bisher wurden zwei Versionen von Neffy (Neffy 1.0 und Neffy 2.0) entwickelt. Beide Prototypen wurden in mehreren empirischen Studien mit unterschiedlichen Zielgruppen getestet, u.a. mit Studierenden, Pflegeheimbewohner*innen und Geflüchteten. Die Ergebnisse zeigen eine hohe Akzeptanz, eine positive Nutzererfahrung sowie signifikante Stressreduktion.
Presseartikel zum Einsatz von Neffy im Pflegeheim: https://www.bht-berlin.de/3331/article/9469
Neffy 1.0
Neffy 1.0 ist der erste Prototyp, entwickelt in 2024 von Kerim Dincel und Emily Thomas (Studierende der humanoiden Robotik). Neffy 1.0 setzt auf multimodale Interaktion, sanfte, den Atem imitierende Körperbewegungen, visuelle Hinweise über die Augen auf Displays sowie begleitende Atemsounds. Das Design orientiert sich bewusst an anthropomorphen und warmen Gestaltungselementen, um Nähe, Zugänglichkeit und ein Gefühl von Co-Präsenz zu erzeugen. Ein besonderer Fokus lag auf Nachhaltigkeit, etwa durch den Einsatz energieeffizienter Hardware und 3D-gedruckter Komponenten aus biologisch abbaubarem PLA. In einer explorativen Pilotstudie mit 25 Teilnehmenden zeigte Neffy 1.0 eine signifikante Reduktion von Angst- und Stresswerten nach der Atemübung. Die qualitative Auswertung ergab, dass Neffy als intuitiv, beruhigend, organisch und motivierend wahrgenommen wurde. Viele Teilnehmende beschrieben das haptische Erlebnis als besonders unterstützend und konnten sich vorstellen, Neffy in stressigen Situationen im Alltag zu nutzen.
Unsere Publikation zu Neffy 1.0:
Thomas, E. J., Dincel, K., & Buchem, I. (2025). NEFFY – A social robot for multimodal support of slow-paced breathing exercises. In Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction (HRI ’25) (pp. 1800–1802). IEEE.
Neffy 2.0
Neffy 2.0 ist der zweite Prototyp, entwickelt in 2025 von Charly Goercke und Jessica Kazubski (Studierende der humanoiden Robotik). Diese weiterentwickelte Version des Atemroboters baut auf den Erkenntnissen aus der Entwicklung und Evaluation von Neffy 1.0 auf. Der Roboter wurde in 2025 weiterentwickelt und technisch optimiert. Im Vergleich zur ersten Version bietet Neffy 2.0 eine robustere Mechanik, eine verbesserte haptische Führung sowie eine vollständig autonome Nutzung. Über einen integrierten Touchscreen können Sprache, Lautstärke und Dauer der Übung eingestellt werden. Neffy 2.0 kombiniert haptische Atembewegungen, visuelle Gesichtsanimationen, auditive Signale und verbale Anleitung zu einer klar strukturierten, leicht verständlichen Ateminteraktion mit geringem kognitivem Aufwand. Die Wirksamkeit von Neffy 2.0 wurde in einer kontrollierten Mixed-Methods-Studie mit Geflüchteten untersucht. Die Ergebnisse zeigen eine deutlich stärkere Reduktion subjektiv wahrgenommenen Stresses im Vergleich zu einer reinen Audio-Atemübung. Neffy 2.0 wurde von den Teilnehmenden als beruhigend, unterstützend und intuitiv beschrieben.
Unsere Publikation zu Neffy 2.0:
Buchem, I., Kazubski, J. & Goercke, C. (2026). NEFFY 2.0 – A breathing companion robot: User-centered design and findings from a study with Ukrainian refugees. In Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction (HRI ’26). ACM.
